دوربین‌های کوالیسس (Qualisys) از تجهیزات تخصصی و پیشرفته در حوزه آنالیز حرکت سه‌بعدی (3D Motion Capture)، بیومکانیک، ارزیابی عملکرد ورزشکاران، توان‌بخشی، تحلیل راه‌رفتن و تحقیقات علوم حرکتی محسوب می‌شوند.
این سیستم‌ها با استفاده از دوربین‌های اپتیکال دقیق، فناوری ردیابی مارکرها و نرم‌افزارهای تخصصی، امکان ثبت و بازسازی سه‌بعدی حرکت بدن را فراهم می‌کنند.
تجهیزات کوالیسس در آزمایشگاه‌های بیومکانیک ورزشی، دانشگاه‌ها، مراکز پزشکی ورزشی، مراکز تحلیل راه‌رفتن و پژوهشگاه‌های تخصصی کاربرد دارند.
معرفی کمپانی کوالیسس سوئد
شرکت Qualisys یکی از تولیدکنندگان شناخته‌شده سیستم‌های اپتیکال ثبت حرکت و ردیابی موقعیت سه‌بعدی است.
دفتر مرکزی این کمپانی در شهر گوتنبرگ سوئد قرار دارد و بیش از ۳۵ سال سابقه در توسعه تجهیزات موشن کپچر و تحلیل حرکت دارد.
محصولات کوالیسس برای محیط‌های آزمایشگاهی، ورزشی، صنعتی و حتی شرایط ویژه مانند محیط‌های باز و زیر آب توسعه یافته‌اند.
Qualisys
ویژگی‌های برجسته کمپانی کوالیسس
تولید سیستم‌های دقیق ثبت حرکت سه‌بعدی
دوربین‌های اپتیکال پرسرعت با رزولوشن‌های مختلف
امکان استفاده از مارکرهای انعکاسی و فعال
قابلیت همگام‌سازی با تجهیزات آزمایشگاهی سازگار
نرم‌افزار تخصصی ثبت، پردازش و تحلیل حرکت
راهکارهای ارزیابی راه‌رفتن، دویدن و عملکرد ورزشی
سیستم موشن کپچر کوالیسس چیست و چگونه کار می‌کند؟
سیستم موشن کپچر کوالیسس مجموعه‌ای از دوربین‌های دقیق است که در اطراف فضای آزمون نصب می‌شوند.
در روش مبتنی بر مارکر، نشانگرهای انعکاسی روی نقاط مشخص بدن فرد قرار می‌گیرند. دوربین‌ها موقعیت این نشانگرها را در طول حرکت ثبت کرده و نرم‌افزار با ترکیب اطلاعات دوربین‌های مختلف، مختصات سه‌بعدی آن‌ها را بازسازی می‌کند.
در ادامه، داده‌های به‌دست‌آمده می‌توانند برای محاسبه زوایای مفصلی، سرعت حرکت، شتاب اندام‌ها و تحلیل الگوهای حرکتی استفاده شوند.
کوالیسس علاوه بر روش مبتنی بر مارکر، قابلیت‌های تحلیل حرکت بدون مارکر (Markerless) را نیز برای کاربردها و پیکربندی‌های سازگار ارائه کرده است.
Qualisys
دوربین کوالیسس چه پارامترهایی را اندازه‌گیری می‌کند؟
پارامتر | کاربرد |
|---|---|
3D Position | تعیین موقعیت سه‌بعدی نقاط |
Joint Angles | محاسبه زوایای مفاصل با مدل بیومکانیکی |
Velocity | محاسبه سرعت حرکت |
Acceleration | محاسبه شتاب حرکت |
Range of Motion | بررسی دامنه حرکتی مفاصل |
Gait Parameters | تحلیل پارامترهای راه‌رفتن |
Running Mechanics | ارزیابی بیومکانیک دویدن |
Kinematics | تحلیل سینماتیک حرکت |
Kinetics | تحلیل نیرو و گشتاور با تجهیزات مکمل مانند صفحه نیرو |
نکته تخصصی: دوربین‌ها مستقیماً نیروی عضلات یا نیروی عکس‌العمل زمین را اندازه نمی‌گیرند؛ برای تحلیل سینتیکی باید داده‌های مناسب از تجهیزات جانبی مانند Force Plate در سیستم یکپارچه شوند.
معرفی مدل‌های دوربین کوالیسس
۱. دوربین‌های Qualisys Arqus
خانواده Arqus برای پروژه‌های پیشرفته با نیاز به دقت، سرعت و پوشش تصویربرداری بالا طراحی شده است. این مدل‌ها برای ثبت حرکات سریع، آزمایشگاه‌های بزرگ و پروژه‌های حرفه‌ای بیومکانیک مناسب هستند.
مدل‌ها: Arqus A5، A9، A12 و A26
۲. دوربین‌های Qualisys Miqus
دوربین‌های Miqus با طراحی کوچک‌تر و سبک‌تر، گزینه‌ای مناسب برای آزمایشگاه‌های دانشگاهی، آموزشی و پروژه‌های اندازه‌گیری حرکت در فضاهای کوچک و متوسط هستند.
مدل‌ها: Miqus M1، M3 و M5
۳. دوربین‌های زیرآبی Qualisys
سیستم‌های زیرآبی کوالیسس امکان ثبت حرکت در محیط آب را فراهم می‌کنند. این تجهیزات برای تحقیقات شنا، تحلیل حرکت اندام‌ها در آب و مطالعات تخصصی بیومکانیک آبی کاربرد دارند.
جدول مقایسه دوربین‌های Arqus و Miqus
مدل دوربین | رزولوشن | نرخ تصویربرداری در وضوح کامل |
|---|---|---|
Arqus A5 | ۵ مگاپیکسل | ۷۰۰ فریم بر ثانیه |
Arqus A9 | ۹ مگاپیکسل | ۳۰۰ فریم بر ثانیه |
Arqus A12 | ۱۲ مگاپیکسل | ۳۰۰ فریم بر ثانیه |
Arqus A26 | ۲۶ مگاپیکسل | ۱۵۰ فریم بر ثانیه |
Miqus M1 | حدود ۱ مگاپیکسل | ۲۵۰ فریم بر ثانیه |
Miqus M3 | حدود ۲ مگاپیکسل | ۳۴۰ فریم بر ثانیه |
Miqus M5 | حدود ۴ مگاپیکسل | ۱۸۰ فریم بر ثانیه |
در حالت تصویربرداری پرسرعت و با کاهش رزولوشن، برخی مدل‌ها نرخ ثبت بالاتری ارائه می‌کنند؛ برای مثال Arqus A5 تا ۱۴۰۰ فریم بر ثانیه را در حالت مربوط پشتیبانی می‌کند.
Qualisys+1
انتخاب دوربین مناسب صرفاً براساس مگاپیکسل انجام نمی‌شود. تعداد دوربین‌ها، سرعت حرکات مورد مطالعه، فاصله دوربین تا آزمودنی، وسعت فضای آزمون و نوع مارکرها در انتخاب پیکربندی بسیار مهم هستند.
نرم‌افزار تخصصی کوالیسس (QTM)
نرم‌افزار Qualisys Track Manager (QTM) مرکز اصلی مدیریت و پردازش اطلاعات سیستم موشن کپچر کوالیسس است.
این نرم‌افزار امکان کنترل دوربین‌ها، کالیبراسیون، ثبت داده‌ها، شناسایی مارکرها، بازسازی حرکت و هماهنگ‌سازی با تجهیزات جانبی را فراهم می‌کند.
مهم‌ترین قابلیت‌های آن عبارت‌اند از:
ثبت مختصات حرکتی دو‌بعدی و سه‌بعدی
ردیابی اجسام صلب در شش درجه آزادی (6DOF)
شناسایی خودکار مارکرها (AIM)
نمایش حرکت اسکلت بدن
ویرایش مسیر حرکت مارکرها
همگام‌سازی با تجهیزات EMG و صفحه نیرو
انتقال داده‌ها به نرم‌افزارهای تحلیلی سازگار
پردازش و ارائه خروجی برای تحقیقات بیومکانیکی
بر اساس مستندات رسمی شرکت، QTM امکان ارتباط با تجهیزات شرکت‌هایی مانند Cometa، Delsys و Noraxon و صفحات نیروی سازگار را دارد.
Qualisys
کاربرد دوربین‌های کوالیسس در مراکز تخصصی
۱. آزمایشگاه‌های بیومکانیک ورزشی
یکی از مهم‌ترین کاربردهای دوربین کوالیسس، بررسی دقیق الگوی حرکت ورزشکاران است.
این سیستم می‌تواند برای بررسی مکانیک دویدن، پرش، فرود، تغییر جهت و حرکات تخصصی رشته‌های ورزشی مورد استفاده قرار گیرد.
در مراکز ارزیابی عملکرد ورزشکاران، اطلاعات حاصل از تحلیل حرکت می‌تواند در بررسی الگوی حرکتی، شناسایی عدم تقارن‌های عملکردی و پایش تغییرات ناشی از تمرین مفید باشد.
۲. مراکز فیزیوتراپی و توان‌بخشی
در مراکز توان‌بخشی، سیستم موشن کپچر می‌تواند برای بررسی دامنه حرکتی، تقارن حرکات و ارزیابی روند بازآموزی راه‌رفتن مورد استفاده قرار گیرد.
برای کاربردهای تشخیصی و درمانی، انتخاب پیکربندی بالینی دارای مجوز مناسب اهمیت دارد.
کوالیسس سیستم تخصصی Clinical Gait را برای آزمایشگاه‌های تحلیل راه‌رفتن بالینی معرفی کرده است. مطابق بروشور سازنده، این پیکربندی به‌عنوان یک دستگاه پزشکی کلاس Im معرفی شده و مجوز FDA برای کاربرد بالینی آن نیز اعلام شده است. این مجوز به معنای تأیید خودکار تمام دوربین‌ها و پیکربندی‌های پژوهشی کوالیسس برای تشخیص پزشکی نیست.
--- The Qualisy
۳. مراکز پزشکی ورزشی و باشگاه‌های حرفه‌ای
در مراکز پزشکی ورزشی، سیستم کوالیسس می‌تواند برای تحلیل حرکات ورزشکاران فوتبال، بسکتبال، والیبال، دوومیدانی و سایر رشته‌ها به کار رود.
برای نمونه، بررسی زوایای مفاصل زانو و ران هنگام فرود، اندازه‌گیری تغییرات حرکت تنه در دویدن و ارزیابی الگوی حرکت در تمرینات تخصصی از کاربردهای این سیستم است.
۴. دانشگاه‌ها و مراکز تحقیقاتی
در آزمایشگاه‌های دانشگاهی، دوربین‌های کوالیسس برای تحقیقات بیومکانیک، علوم اعصاب حرکتی، کنترل حرکت، ارگونومی، مهندسی پزشکی و علوم ورزشی استفاده می‌شوند.
قابلیت هماهنگ‌سازی داده‌های حرکت با EMG و صفحه نیرو، امکان بررسی هم‌زمان سینماتیک، فعالیت عضلانی و نیروهای خارجی را فراهم می‌کند.
اتصال دوربین کوالیسس به سایر تجهیزات آزمایشگاهی
یکی از ویژگی‌های مهم Qualisys، قابلیت تشکیل یک سیستم یکپارچه ارزیابی حرکت است.
تجهیزات جانبی | کاربرد در کنار کوالیسس |
|---|---|
EMG بی‌سیم Cometa | ثبت فعالیت عضلات هم‌زمان با حرکت |
صفحه نیرو Kistler / AMTI / Bertec | اندازه‌گیری نیروی عکس‌العمل زمین |
تردمیل تخصصی h/p/cosmos | تحلیل حرکت در راه‌رفتن و دویدن کنترل‌شده |
سنسورهای IMU سازگار | ثبت داده‌های اینرسیایی در کنار حرکت اپتیکال |
دوربین‌های ویدئویی | مشاهده تصویری هم‌زمان با داده‌های سه‌بعدی |
این اتصالات بسته به مدل، رابط ارتباطی، نرم‌افزار و تجهیزات همگام‌سازی انتخاب می‌شوند. کوالیسس، شرکت‌های Cometa و h/p/cosmos را نیز در فهرست شرکای یکپارچه‌سازی تجهیزات خود معرفی کرده است.
Qualisys+1
این موضوع برای مراکزی که قصد راه‌اندازی یک آزمایشگاه جامع بیومکانیک و ارزیابی عملکرد را دارند، اهمیت ویژه‌ای دارد.
استانداردها و گواهینامه‌های کمپانی کوالیسس
شرکت کوالیسس در وب‌سایت رسمی خود گواهینامه‌ها و مدارک زیر را معرفی کرده است:
مدرک | توضیحات |
|---|---|
ISO 9001 | سیستم مدیریت کیفیت شرکت |
ISO 27001 | سیستم مدیریت امنیت اطلاعات |
EC Certificate – MDD | مستندات انطباق تجهیزات پزشکی تحت مقررات پیشین اروپا |
FDA Clearance | برای سیستم بالینی مشخص‌شده در مدارک سازنده |
داشتن این گواهینامه‌ها به‌معنای تأیید پزشکی تمام مدل‌های دوربین کوالیسس نیست. برای استفاده بالینی باید مدل، نرم‌افزار، پیکربندی و مجوز مربوط به کاربرد پزشکی بررسی شود.
Qualisys+1
قیمت دوربین Qualisys و تجهیزات راه‌اندازی آزمایشگاه
قیمت سیستم دوربین کوالیسس به عوامل مختلفی بستگی دارد؛ از جمله تعداد دوربین‌ها، مدل و رزولوشن انتخابی، ابعاد فضای اندازه‌گیری، نرم‌افزارهای موردنیاز و تجهیزات جانبی.
یک مجموعه کامل می‌تواند شامل دوربین‌های موشن کپچر، کیت کالیبراسیون، مارکرهای انعکاسی، کابل‌ها، تجهیزات نصب، نرم‌افزار QTM و تجهیزات همگام‌سازی با سایر دستگاه‌ها باشد.
برای مثال، آزمایشگاهی که صرفاً تحلیل حرکات ساده را انجام می‌دهد به پیکربندی متفاوتی نسبت به یک مرکز تخصصی تحلیل راه‌رفتن با صفحات نیرو و سیستم EMG نیاز خواهد داشت.
خرید دوربین کوالیسس از شرکت اطلس آزما پیشرفته
شرکت اطلس آزما پیشرفته با فعالیت تخصصی در حوزه معرفی، تأمین و فروش تجهیزات علوم ورزشی، بیومکانیک، ارزیابی عملکرد، پزشکی و توان‌بخشی، آماده ارائه مشاوره در زمینه انتخاب سیستم‌های موشن کپچر و دوربین‌های Qualisys است.
متقاضیان راه‌اندازی آزمایشگاه بیومکانیک، مراکز تحلیل راه‌رفتن، مراکز پزشکی ورزشی و دانشگاه‌ها می‌توانند برای بررسی مدل‌های Arqus و Miqus، مشخصات فنی، انتخاب پیکربندی و استعلام شرایط تأمین تجهیزات با شرکت اطلس آزما پیشرفته تماس بگیرند.
واحد مشاوره، هماهنگی فروش و خدمات پس از فروش
شرکت اطلس آزما پیشرفته
خانم خدابخش
۰۹۱۲۳۵۷۳۶۸۷
آقای رجب‌نژاد
۰۹۱۲۶۰۹۴۹۲۳
شنبه تا چهارشنبه، ساعت ۸ الی ۱۵
